Dê um passeio até a chave HKEY_CURRENT_USER\\Control Panel\\Desktop\\
Chegando lá, encontre o valor HungAppTimeout que deve estar em 5000 (padrão). Se não estiver, coloque. Por aí mesmo, procure o valor WaitToKillAppTimeout. Troque o valor para 1000 (o padrão é 20000).
Depois, dê um passada em:

HKEY_LOCAL_MACHINE\\System\\CurrentControlSet\\Control\\
e troque o valor de WaitToKillServiceTimeout para 1000.